图像拼接里的路径规划（8-4-2022 飞层-钉钉私信）

1、根据校准的spin chuck center 以及wafer尺寸，计算出扫描范围。
2、根据选择的物镜、相机的尺寸、重叠率，得到XY方向的扫描
3、根据1、2计算出每一行的扫描的起点和终点坐标
关注点：图像宽和高以及自动聚焦功能
飞层答：按照5%的重叠率（放到参数），相机尺寸固定，根据选择的镜头，获取像元标定的文件，计算出行高